文字列をURLエンコードする場合は、flash.utils.escapeMultiByte()。
URLエンコードされた文字列をデコードする場合は、flash.utils.unescapeMultiByte()。

//フレームアクション
var str:String = "/hoge/moge/hage/toge/img.jpg";
str = escapeMultiByte(str)
trace(str);//出力：%2Fhoge%2Fmoge%2Fhage%2Ftoge%2Fimg%2Ejpg
str = unescapeMultiByte(str)
trace(str);//出力：/hoge/moge/hage/toge/img.jpg

参考：[AS3] URLエンコード / F-Site